在全球工業互聯網浪潮日益高漲的背景下，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的機器人、機械臂的穩定可靠性對企業生產的經濟效益保證意義重大。工業機器人結構復雜、維護成本高，對生產企業技術人員的維護能力提出高要求。機器人應用行業現狀，對工業機器人設備生產制造商提出更高品質服務能力的要求。